在工程开发项目成果在网络上接受众人喝采之前、在令人兴奋的新点子可能爆红之前，可能都只是某个工程师独自一人天马行空的想象；这些日子以来，我们总是可以看到杰出的创客(Maker)们打造出优秀的作品，而就算那些都是个别工程师的独特开发作品，它们可能只是为了解决某些普通问题的常见题材，却充分展现了世界各地工程师们独特的想象力与创意。

以下我们将锁定几个所有工程师可能都会想要解决的问题，不过这些题目尽管我们想过、却会把它们视为优先选择；老实说，笔者还不曾遇过正在进行类似开发的工程师，因为大多数人觉得这种题材太老掉牙。随便到网络上搜寻这类题目，你也会发现在过去几年来有大量类似作品甚至产品问世…

或许它们已经赚不了大钱，但这些题材的开发案仍然值得投入、也仍然在创客社群中占有一席之地；事实上，它们被视为开始DY个DIY设计案的、很不错的出发点，因为不需要掌控陡峭的学习曲线，也能替未来的开发工作提供坚实的基础。而其实回溯到10或15年前，它们有大多数还都是不可能的任务，但现在却是如此简单。

自己会割草的自动割草机

首先是德国工程师Andreas Haeuser用3D打印打造的Ardumower割草机器人，类似的割草机器人开发案可能数都数不清，但这一个看起来是Z简单的──试着想象把一台扫地机器人放到草地上，它的运作原理跟真空吸尘器有点像，只是对象不是地板。Ardumower 仰赖边界线栅栏(boundary wired fence，BMW)来导航，而且其硬件架构非常简单直接──配备一对12V减速马达(geared motor)作为动力传动系统，一个12V直流马达驱动3D打印制作的刀片式切割器；整个系统由Arduino Uno以及采用开放源码软件的主板控制。它内建可充电12V镍氢电池，充一次电能割大约500平方公尺范围的草皮。

气垫滑板就是可以这么简单

下 面这个由Tom’s Workshop打造的气垫滑板(Hoverboard/Hovercraft)感觉很容易…但踩上去好像有点危险？它用固定在胶合板上的30cc Flymo吹叶机(leaf blower)引擎提供升力，并配备一根弯折90度的管子把空气往下推。

有信来的时候会发简讯给你的信箱

创客社群网站Instructables成员Nicole Grimwood设计的智能信箱，会在实体信件送达的时候发出简讯到使用者的手机；信箱平台是以Arduino Uno、GPRS/GSM扩充板、预付SIM卡、光探测器、按键式开关，一对奥姆电阻以及电池组成。这个信箱平台在侦测到特定的光量──也就是信箱被邮差打开时透进来的光线──时会通知Arduino主机发送简讯通知给使用者；平台的设定非常简单，只要按下红色开关按钮就可以启动或关闭系统。

自动百叶窗

自动开关(智能)百叶窗在这个物联网(IoT)时代不是新鲜玩意儿，但是应该很少有像是BRUH Automation这种只花15美元就可以自己打造的；这种自动百叶窗采用NodeMCU CH340控制经修改的MG995伺服马达，链接一个小瓶子用来开关窗子。其主体结构链接在一个木框上，并以铝制C型夹固定于窗户边缘；在快速安装经修改的MQTT软件之后，还能用Android平台的MQTT应用程序(抱歉，iOS目前不支持)，以手机无线遥控开关百叶窗。

自动水耕植物栽培系统

自动化水耕植物栽培系统(hydroponics systems)也是一个非常老掉牙的题材，Instructables网站成员Austin Simonson所开发的Hyduino自动水耕平台，利用Arduino Mega 2560，让你可以在家自己种植营养无毒蔬菜。该系统主板控制LED光源以及电磁阀，根据感光器以及水位侦测器读数，让植物获得正确的光照以及灌溉水量，并可根据编程信息提供的阈值进行调整；用户可以透过一个LCD触控屏幕设定数值，以维护植物的Z佳生长环境。

对…又是大型游戏机台

Z老掉牙的DIY项目莫过于电子游戏机台──特别是有了Raspberry Pi之后，大概有上千种类似的开发项目问世；而Bob Clagett这位来自「I Like to Make Stuff」在线社群的朋友所开发的游戏机台，号称完全不需要写程序。这是因为他用RPi Model B+执行RetroPi仿真器以及储存现成游戏的ROM来打造机台，所以不需要写程序；Pi与一个IPAC-2控制板连结，上面是所有的自制按钮与游戏杆； 一台Dell的液晶屏幕做为游戏机显示器，还能调整为显示游戏的原始分辨率，让机台感觉更有「复古」风。

很常见但仍然很实用的…闹钟

另一个被拿来开发超过千次、但仍然很实用的项目，就是模仿日出效果的闹钟；虽然有人可能比较喜欢用智慧灯泡来进行开发，但Jason Poel Smith这位Instructables网友是以一排会在一段时间内逐次点亮的小型LED灯，设计了一个迷你化方案。他的设计基本上是用一个以电阻/电容控制电路输出的简单照明控制电路，为了设定时间让LED逐次点亮，该电路链接了一个简易的定时器；虽然结构很简单，却是设计十分巧妙的作品，是非常适合做为创客入门项目的题材。

吧台机器人帮你调一杯好喝的

这 是笔者自己的作品Drinkmotizer调酒机器人，几乎可以量产了──我自己觉得；它是用Raspberry Pi Model B以及Arduino Uno打造，驱动一根长导杆让杯子可移动至适当的饮料供应机下方；饮料供应机则是透12V DC汽车锁致动器的重力来控制液体量。自动化雷射水平仪是Maker的好帮手

Instructables 网友Crispndry设计的自动雷射水平仪(laser level)，为创客社群以及需要JZ水平线的使用者提供好用的工具；这个作品是用一颗旧硬盘的轴承零件打造──磁头轴承做为X轴，读写臂轴承做为Y轴 ──并以MDF板结合方型铝管，将雷射连接于底部。所有部分组合成能利用可调整螺丝校准的加重钟摆(weighted pendulum)结构。

搞一台卡丁车其实很简单

这是自1970年代以来，不排DY也排第二的热门DIY项目──卡丁车(go-kart)；如果你小时候不够好命、没有厉害的爸妈会帮你组一台，让你在邻居同学面前耍威风，那现在自己来吧…而且需要的材料越来越简单，安全度也够高。Instructables上有一群工程系学生组成的团队Liquidhandwash，发表了他们以Z简单的方法打造的卡丁车成品，可以按着他们的方法一步步用Z简易的工具以及架构，包括割草机引擎、剎车盘…等等，制作一台你自己的卡丁车──现在就去试吧！